Skladište sastoji se od osi kotula koja je oblika šipke. Na različite komponente vozila, os kotula djeluje kao os jer je na nju montirana kotula koja se može slobodno rotirati oko nje. Kotula je smještena na šipku, dok su konfiguracije drugačije kod bremske šipke. Sile presjeka koje djeluju na šipku, poput brezanja, opterećenja vozila i g-silu tijekom okretanja, će djelovati na kotulu. U nekim vozilima, šipka je pridružena skupu osi, dok u drugim radi kao samostalna jedinica. Da bi se točno i suspenzija učinkovito radili, stanje osi kotule mora biti pažljivo održavano. Vertikalna i horizontalna kretanja, uključujući nagibanje ili vrtanje, bez trenja omogućuju stupovi i lopte. Pored toga, lopte koje su položene između kotule i ose omogućuju pokret bez gubitka trenja.