Колесный узел включает в себя ступицу колеса, которая имеет форму вала. В отличие от других компонентов автомобиля, ступица колеса выполняет функцию оси, так как на нее монтируется колесо и может свободно вращаться вокруг нее. Колесная ступица расположена по-другому, чем тормозная ступица, которая имеет иную конфигурацию. На ступицу действуют срезные силы, такие как торможение, нагрузка автомобиля и g-силы во время поворотов, которые воздействуют на колесо. В некоторых автомобилях ступица крепится к осевому узлу, а в других она является автономной единицей. Для эффективной работы колес и элементов подвески необходимо тщательно следить за состоянием ступицы колеса. Вертикальные и горизонтальные движения, включая наклоны или повороты, осуществляются без трения благодаря стоек и подшипников. Помимо этого, подшипники, расположенные между ступицей и осью, позволяют движение без потери трения.