Constitutio rotuli comprehendit axem rotae qui forma eius similem habet virgam. Alia vehiculi componentia dissimiliter, axis rotae non solum ut axis operatur, quod cum rota ad eum coniuncta libere circum ipsum rotari potest. Rotor ad axem positus est, contra frenum axis aliam configurationem habet. Vires taliis in axe agentes, sicut frena, onus vehiculi et g-vires in conversionibus, in rotam agunt. In quibusdam vehiculis, axis ad structuram axium alligatur, dum in aliis solus unitas est. Ut rotae et partes suspensionis efficaciter operentur, status axis rotae diligenter curandus est. Motus verticales et horizontales, includentes inclinationem vel versandi, sine frictio per columnas et rotulas fiunt. Praeterea, rotulae inter rotorium et axem dispositae motum sine amissione fricationis permittere.