Zestaw wałka obejmuje wałek Hubb, który ma kształt wału. W odróżnieniu od innych elementów pojazdu, wałek Hubb działa jako osь, ponieważ na nim zamocowano koło, które może swobodnie obracać się wokół niego. Hubb jest umieszczony na wałku, podczas gdy konfiguracja wałka hamulcowego jest inna. Siły tnące działające na wałek, takie jak hamowanie, obciążenie pojazdem i siły g podczas skrętów, będą wpływać na koło. W niektórych pojazdach wałek jest przyczepiony do zestawu osi, podczas gdy w innych jest to jednostka autonomiczna. Aby koła i elementy zawieszenia mogły działać efektywnie, stan wałka Hubb musi być starannie pielęgnowany. Ruchy pionowe i poziome, w tym nachylenia lub obroty, są realizowane bez tarcia dzięki amortyzatorom i łożyskom. Ponadto łożyska umieszczone między Hubbem a osią pozwalają na ruch bez strat tarcia.