Колена з'єднання містить вимічний вал, який має форму вала. Відмінно від інших елементів автомобіля, вимічний вал виконує функцію вісі, оскільки коло закріплене на ньому і може вільно обертатися навколо нього. Колена розташоване на валу, в той час як тормозне колено має іншу конфігурацію. Збіжні сили, що діють на вал, такі як тормозення, навантаження автомобіля та g-сили під час поворотів, діють на колесо. У деяких автомобілях вал прикріплений до вісного з'єднання, а в інших він є самостійною одиницею. Для того, щоб колеса та частини підвіски працювали ефективно, стан вимічного вала потрібно уважно контролювати. Вертикальні та горизонтальні рухи, включаючи нахил або обертання, здійснюються без тертя за допомогою стовпчиків та підшипників. Крім цього, підшипники, розташовані між коленом і віссю, дозволяють рух без втрати тертя.