Bộ phận trung tâm bao gồm trục vành động cơ có hình dạng như một trục. Khác với các bộ phận khác của phương tiện, trục vành động cơ hoạt động như một trục vì bánh xe được gắn vào nó và có thể quay tự do xung quanh nó. Vành động cơ được đặt trên trục, trong khi trục phanh có cấu hình khác. Các lực cắt tác động lên trục như lực phanh, tải trọng của phương tiện và lực G trong quá trình rẽ sẽ tác động lên bánh xe. Ở một số phương tiện, trục được gắn vào cụm trục, trong khi ở những phương tiện khác nó là một đơn vị độc lập. Để cho bánh xe và các bộ phận treo hoạt động hiệu quả, tình trạng của trục vành động cơ cần được chăm sóc kỹ lưỡng. Các chuyển động theo chiều dọc và ngang, bao gồm nghiêng hoặc xoay, được thực hiện không ma sát nhờ các thanh chống và bạc đạn. Ngoài ra, các bạc đạn được đặt giữa vành và trục cho phép chuyển động mà không mất ma sát.